Esimeseks mudelitähist RS kandnud autoks Audi tootevalikus oli 1994. aastal debüteerinud Audi RS2 Avant. See auto sündis koostöös Porsche inseneridega, samuti oli auto tootjaks Porsche.
Viimase 25 aasta jooksul on ilmavalgust näinud 25 RS-mudelit. Näitusel on neist väljas küll 13, teiste seas ka mitmed haruldased võidusõiduautod: 2011. aasta Audi TT RS, 2013. aasta Audi RS 5 DTM, samuti tootmisse mitte läinud Audi RS 8 prototüüp.
Ka on näitusel Audi RS 4 sedaan, millele on erilise värvivaliku lisanud Brasiiliast pärit kunstnik Romero Britto.
Praegu on Audi tootevalikus neli RS-mudelit: RS 3 (sedaan ja luukpära), RS 4 (universaal), RS 5 (kupee ja laugpära) ning TT RS (rotster ja kupee).
Erinäitus jääb Audi muuseumis avatuks kuni 31. märtsini 2020.
