Nime Brabus Adventure kandev auto sündis Mercedes-Benz G 350 d baasil.
Sellel on ette nähtud forsseeritud turbodiisel, millel võimsust 330 hobujõudu ja maksimaalne pöördemoment 690 njuutonmeetrit.
Lisaks on 40 millimeetri võrra suurendatud G-wageni kliirensit ning paigaldatud autole rehvid mõõdus 285/55 R20.
Ka saab Adventure endale 10 sentimeetri võrra laiemad rattakoopad, lisatuled, tagavararatta hoidja, katuseraami ja vintsi.
Hiljem võib paketti Adventure tellida iga mootoriga G-wagenile.
