Vähendatud kujul oli Cugnot´oma leiutist esitlenud juba 1769. aastal, kuid 22. aprilliks 1770. aastal oli valmis juba täismõõdus liikur, mis suutis venida kuni 4,5 km tunnikiirusega.
Sõiduki jõuallikaks oli aurumasin, mis suutis järjest töötada kuni 15 minutit, sejärel tuli sama kaua auru „üles ajada”. Ka võlgneme Cugnot’le tänu termini „auto” eest, sest just tema taipas oma sõiduki automobile’iks (auto – ise, mobile – liikuma) nimetada.